Доцент кафедры ИСЗИ в Иннополисе

Доцент кафедры «Интеллектуальных систем и защиты информации» Штеренберг Станислав Игоревич в рамках повышения квалификации прошел подготовку по программе «Применение роботов-манипуляторов и программных симуляторов для преподавания робототехнике в ВУЗе» которая реализовывалась с 16 по 22 мая 2021 г.в г.Иннополис Республика Татарстан.

В реализации программы принимали участие сотрудники Центра образовательных компетенций НТИ Технопарка им. А.С. Попова, а так же ведущие преподаватели и специалисты Университета Иннополис. В программе принимали участие 30 человек из ведущих технических и аграрных ВУЗов России.

В течении 5-ти дней группу слушателей курсов знакомили с принципом работы и особенностями программирования промышленных и параллельных роботов компании Kuka, а так же работой учебного симулятора робота-манипулятора разработанного учеными университета Иннополис.


Так же знакомили с новыми разработками дронов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Как видно на примере г. Иннополис происходит широкое внедрение IT-технологий и роботизированной техники в города, сельскохозяйственное производство, фабрики, что влечет за собой необходимость подготовки высококвалифицированных специалистов в данной области.

Общая продолжительность программы составляла 72 часа. В программу входили:

Обзорные части (10 часов):

  1. Промышленные роботы
  2. Шагающие роботы
  3. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
  4. Применение виртуальной реальности в робототехнике (VR)
  5. Параллельные роботы

Теоретическая часть (16 часов):

  1. Устройство промышленного робота-манипулятора
  2. Системы координат
  3. Однородные преобразования
  4. Примеры расчёта манипуляторов
  5. Планирование траектории
  6. Знакомство с симулятором
  7. Знакомство с ROS

Практическая часть (14 часов)

  1. Работа с симулятором робота-манипулятора
  2. Работа с ячейкой на базе робота Kuka KR10

Самостоятельная работа (31 час)

Итоговая аттестация (1 час)

В общем от курсов сложились целиком положительные и позитивные впечатления. Много чего было изучено нового и несомненно полезного.